Listar por autor "García Haro, Juan Miguel"

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    • Algoritmo de captura de movimiento basado en visión por computador para la teleoperación de robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez de la Casa, Santiago (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Desde hace tiempo, los seres humanos estamos desarrollando robots que puedan ayudarnos a mejorar nuestra calidad de vida. Esta ayuda puede ofrecerse de distintas maneras, ya sea con la sustitución completa de la ...

    • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...

    • Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso 

      Gallego-Miguel, A.; García Haro, Juan Miguel; Bautista, S.; Simon Rodriguez, M.A.; Velasco-Fernández, Ana-I (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Cada día, un mayor número de personas sufren algún tipo de accidente, que termina derivando en una reducción de la movilidad de alguna extremidad o parte del cuerpo humano. Como consecuencia, la calidad de vida ...

    • Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada 

      Maldonado Muñoz, Pilar Isabel; García Haro, Juan Miguel; Simón, Maria Antonia; Velasco-Fernandez, Ana-I; Bernardos, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el presente artículo se expone el diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada, cuya información y tratamiento a posterior puede tener una relevancia para la detección ...

    • Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO 

      García Haro, Juan Miguel; Oña, Edwin Daniel; Santos Rico, Raul de; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...

    • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Hernández Vicén, Juan; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...